前言
微型四旋翼飞行器对于机械设计的要求不高，在本篇中直接使用PCB板作为机身。
1.电路管理
1.1动力部分
- 选用空心杯电机，重量轻，耗能低，价格低
- 使用采用mos管驱动电机，重量轻，便于pwm波控制转速
- 电机驱动电路增加电路保护功能，防止反向大电流击穿mos管
1.2供电部分
- 使用3.7V锂电池
- 使用TP4056典型电路对电池充电（或者用厂家提供的接口对电池拆卸充电）
- 使用LT1308电路升压稳压
- 使用LM1117进行降压，提供3.3V电源
1.3模块
- 各模块接口要符合数据手册
1.4主控
- stm32f103r8t6单片机
- 构建单片机最小系统电路
2.布线
根据布线的规则
- 时钟线尽量短
- 高频线不出现锐角
- 滤波电容离线尽量近
- 地线铺满电路板，上下打孔多
- 通过电流越大的线要越粗
成品图
最后附上GitHub：https://github.com/zht1999/PCB_flyer
